В Севастополе тестируют подводные беспилотники
Система подводного стереозрения протестирована разработавшими ее инженерами института робототехники и интеллектуальных технических систем Севастопольского госуниверситета.
Система установлена на автономном необитаемом подводном аппарате ММТ-300, разработанном Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. В ходе испытаний аппарат погружался в море и проходил по заданному маршруту на 25-30 метров от научно-исследовательского судна «Пионер М».
«Мы задавали миссию аппарату: стать на нужный курс, затем погрузиться, пройти с заданной скоростью заданное время, зафиксироваться на заданной глубине и затем всплыть», - рассказал директор института робототехники и интеллектуальных технических систем Алексей Кабанов.
По его словам, испытания выявили ряд слабых мест процесса отладки системы. Поэтому к следующим испытаниям инженеры решили провести модернизацию.
В дальнейшем аппарат будет штатно доукомплектован гидроакустическим модемом передачи данных.
